NEWS

DSPOWER dia nanomboka tamin'ny 2012, dia mifantoka amin'ny fikarohana sy ny fampandrosoana ny famokarana robot servo, manan-tsaina robot servo ary Building Block servo

Rehefa mamolavola robots na fitaovana marani-tsaina, ny fahamarinan'ny motera servo dia matetika tsy azo tsinontsinoavina nefa tena zava-dehibe. Mety efa nisedra toe-javatra tsy nihodina tamin'ny toerana nokasainy ny motera servo, na miovaova kely isaky ny misy ny toerana tratra, ka miteraka tsy fandriam-pahalemana ao amin'ny rafitra iray manontolo.

Izany dia amin'ny ankapobeny satria tsy niraharaha ny sandan'ny mari-pamantarana mahazatra amin'ny motera servo ianao, ary tsy nanamarina afa-tsy ny mari-pamantarana fototra toy ny torsi sy ny hafainganam-pandeha.

Inona no atao hoe Servo Motor Angular Accuracy?

Ny fahamarinan'ny angular motera servo dia manondro ny haavon'ny fivilian-dàlana eo amin'ny toeran'ny fihodinana tena izy sy ny toeran'ny kendrena teorika rehefa avy nahazo famantarana fanaraha-maso. Ohatra, ny maotera servo misy ± 1° marina, mihodinkodina amin'ny 90° ara-teorika, dia mety ho eo anelanelan'ny 89° sy 91°. Ity sanda marina manara-penitra ity dia matetika nomen'ny mpanamboatra motera servo amin'ny fepetra ara-teknika.

Izy io dia iray amin'ireo tondro fototra amin'ny fandrefesana ny fahombiazan'ny motera servo. Ny servos avo lenta dia miantoka ny fihetsehana marina sy azo averina amin'ny fitaovanao, indrindra amin'ny toe-javatra mitaky fanaraha-maso mazava tsara, toy ny fisamborana sandry robotika sy ny fametrahana ny gimbal fakantsary.

Ny fahatakarana ny maha-zava-dehibe ny fahamarinan'ny zoro, izay tsy mora foana, dia manampy anao hisoroka olana maro mety hitranga amin'ny dingana voalohany amin'ny tetikasa iray. Ny servos mora nefa ambany dia mety hiteraka hadisoana mitambatra ao amin'ny rafitra iray manontolo, amin'ny farany dia misy fiantraikany amin'ny asany amin'ny ankapobeny ary miteraka voka-dratsy.

Noho izany, rehefa mifidy servo ianao dia tsy maintsy mandinika tsara ny mari-pamantarana mifandraika amin'ny fahamendrehana ao amin'ny famaritana ary manao laharam-pahamehana ny vokatra izay milaza mazava tsara ny fenitry ny fahamarinany, fa tsy mandray fanapahan-kevitra mifototra amin'ny traikefa taloha na ny vidiny.

Nahoana no zava-dehibe amin'ny tetikasa ny fahamarinan'ny angular

Ny fahamarinan'ny angular dia mamaritra mivantana ny fanatanterahana asa azo antoka amin'ny alàlan'ny fitaovana. Ohatra,raha miasa amin'ny rafitra fanaraha-maso mandeha ho azy ianao, ny faharatsian'ny servo ratsy dia hisakana ny fakantsary tsy hikendry marina ny tanjona, hampihena be ny fahombiazan'ny fanaraha-maso.Toy izany koa, amin'ny automation indostrialy, ny servo ambany dia mety hiteraka tsy fahombiazan'ny sandry robot ary na dia olana amin'ny famokarana aza.

Ny tsy fahampian'ny fahitsiana dia tsy misy fiantraikany amin'ny fampandehanana fotsiny fa mampitombo be ihany koa ny fotoana sy ny fandaniana noho ny filàna calibration miverimberina na fanoloana singa.

Avy amin'ny fomba fijery traikefan'ny mpampiasa, ny servos avo lenta dia ahafahan'ny fitaovana miasa malefaka sy matihanina kokoa. Ohatra, amin'ny robots fanabeazana na kilalao marani-tsaina, ny hetsika mazava tsara dia manatsara ny fifampiraharahana ary misoroka ny fahasorenan'ny mpampiasa vokatry ny fitaovana tsy mihetsika.

Noho izany, na dia toa mampitombo ny vidin'ny voalohany aza ny fampiasam-bola amin'ny servos avo lenta, dia manatsara ny taham-pahombiazan'ny tetikasa sy ny fahamarinan-toerana maharitra izany, ka mahatonga azy io ho safidy mahomby.

Ahoana ny fisafidianana Servos avo lenta

Rehefa misafidy servo avo lenta, ny dingana voalohany dia ny manamarina ny mombamomba ny vokatra ary mitady sanda isa mazava ho an'ny fahitsiana angular, toy ny ± 0.5 ° na ± 1 °. Amin'ny ankapobeny, ny servos dizitaly dia marina kokoa noho ny servos analog satria mampiasa microprocessors ho an'ny fanaraha-maso mihidy izy ireo, mamela ny fanitsiana ny toerana tena izy.

Mandritra izany fotoana izany, tandremo ny karazana servo; maotera tsy misy borosy na motera tsy misy fotony matetika dia manana tombony amin'ny lafiny fahitsiana sy ny androm-piainany, raha ny motera tsy misy fotony kosa dia manome tombony amin'ny fotoana fiasana maharitra kokoa sy ny fanaparitahana hafanana tsara kokoa.

Diniho ny scenario fampiharana.Raha mitaky valiny haingana sy mazava tsara ny tetikasanao dia azonao atao ny misafidy servo nomerika izay manohana ny tahan'ny famelombelomana avo lenta; raha voafetra ny teti-bolanao fa tsy avo lenta ny fitakiana marina dia mety ho ampy ny servo mahazatra.

Fanampin'izay, vakio ny fanamarihan'ny mpampiasa sy ny tatitry ny andrana mba hahatakarana ny fampandehanana marina amin'ny fampiasana tena izy, hisorohana ny fanapahan-kevitra mifototra amin'ny mari-pamantarana teorika fotsiny. Tsarovy fa ny servos avo lenta amin'ny ankapobeny dia mitaky voltase avo kokoa sy fanohanana protocol fanaraha-maso tsara kokoa, toy ny TTL serial bus na CAN bus.

Inona avy ireo anton-javatra misy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny Servo?

Ny fahamarinan'ny motera servo dia misy fiantraikany amin'ny anton-javatra isan-karazany, mahafaoka ny rafitra anatiny sy ny tontolo ivelany. Ny anton-javatra anatiny indrindra dia ny fihemorana fitaovam-piadiana, ny karazana maotera, ary ny rafitra fanehoan-kevitra. Ny Servos miaraka amin'ny fihemorana lehibe dia hiaina hysteresis mandritra ny fihodinana mivadika, mitarika amin'ny fihenan'ny marina.

Na izany aza, ny servos mihidy miaraka amin'ny encoders dia mampiasa mekanika fanehoan-kevitra mba hampihenana ny lesoka, ka manatsara ny fahitsiana. Ny anton-javatra ivelany dia ny fahamarinan-toeran'ny famatsiana herinaratra, ny kalitaon'ny famantarana mifehy ary ny fiovaovan'ny entana.

Ohatra, ny fiovaovan'ny voly dia mety miteraka haingana ny fihodinan'ny servo tsy mitovy, izay misy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny toerana. Ny tabataba ao amin'ny famantarana fanaraha-maso dia mety hanelingelina ny fandikana ny baikon'ny servo. Fanampin'izany, ny enta-mavesatra be loatra na ny fametrahana tsy mety dia mety hitarika amin'ny fahaverezan'ny fahamendrehana.

Noho izany,rehefa mampiasa servos avo lenta dia ilaina ny miantoka famatsiana herinaratra azo antoka, famantarana madio, ary rafitra mekanika voalamina tsara mba hampitomboana ny fahombiazany.

Ahoana ny fomba fitiliana sy fanoritsoritana ny fahamarinan'ny Servo?

Afaka mampiasa fitaovana tsotra ianao, toy ny aangle gauge na laser pointer, handefasana famantarana mazava tsara amin'ny mpanara-maso mba hitsapana ny fahamarinan'ny servo.Ahodina ny servo amin'ny zoro kendrena maro, toy ny 0°, 90°, ary 180°, dia refesina ny toerana tena izy ary kajy ny fiviliana.

Avereno imbetsaka ity dingana ity ary raiso ny salan'isa mba hanombanana ny famerenana. Raha lehibe ny deviation, dia mety ilaina ny calibration. Maro ny servos nomerika no manohana ny calibration rindrambaiko, izay manonitra ny lesoka amin'ny alàlan'ny fanitsiana ny mari-pamantarana fanaraha-maso.

Ny calibration mazàna dia ny fandefasana baiko momba ny kalibration na ny fampiasana rindrambaiko manokana. Ohatra, ny microcontroller dia mety mandefa famantarana PWM ary mirakitra ny fahasamihafana misy eo amin'ny toerana tena izy sy ny sanda ara-teorika, ary ampio offset ny code hanitsiana izany.

Ny fitsapana sy ny calibration tsy tapaka dia afaka manitatra ny androm-piainan'ny servo ary miantoka ny fiasana maharitra maharitra. Ho an'ny fampiharana manakiana, dia asaina mamita ireo dingana ireo alohan'ny fametrahana mba hisorohana ny olana mandritra ny debugging aoriana.

Fampiharana mahazatra amin'ny Servo High Precision

Ny servos avo lenta dia ampiasaina betsaka amin'ny sehatra mitaky fanaraha-maso mazava tsara, toy nyrobotika, aerospace ary fitaovana fitsaboana. Ao amin'ny robotika, ampiasaina amin'ny actuator miaraka izy io mba hiantohana ny fihetsehana milamina sy ny fitanana marina.

Amin'ny gimbals drone, ny servos avo lenta dia manampy amin'ny fanamafisana ny fakantsary, ka miteraka sary mazava. Ankoatr'izay, ny ridao mandeha ho azy sy ny fakan-tsary fiarovana ao amin'ny trano manan-tsaina dia miankina amin'ny fahitsiana servo ho an'ny fampandehanana milamina.

Amin'ireo toe-javatra ireo, ny fahitsiana dia mifandray mivantana amin'ny fiarovana sy ny fahombiazan'ny rafitra. Ohatra,Amin'ny robots ara-pitsaboana, na dia ny fahadisoana kely aza dia mety hitarika amin'ny tsy fahombiazan'ny fandidiana, noho izany dia zava-dehibe ny misafidy servos avo lenta sy azo itokisana.Ny fahatakarana ireo fampiharana ireo dia afaka manampy anao hanomana tsara kokoa ny tetikasanao ary hisafidy karazana servo mifanaraka amin'izany mba hanatsarana ny fahombiazan'ny ankapobeny.