Nandritra ny fotoana niasako tao amin'ny DSpower dia tsapako fa maro ny olona tsy nankasitraka tanteraka ny maha-zava-dehibe ny servos amin'ny fiaramanidina elatra raikitra. Taty aoriana, nandritra ny sidina fitsapana, dia nahita fiaramanidina elatra raikitra very ny fahamarinany aho noho ny valin'ny servo malaina.
Tamin'izay no nahatsapako ny maha zava-dehibe an'io singa toa kely io. Raha manao jery todika, io tranga io dia tena nanosika ny ekipa R&D anay hanao fandrosoana lehibe.
Nahoana ny fiaramanidina elatra raikitra dia tsy afaka manao raha tsy misy servos avo lenta
Tsy toy ny multirotors, izay mampiasa motera maro hanitsiana ny toe-tsainy, ny fiaramanidina elatra raikitra dia miantehitra tanteraka amin'ny sehatra fanaraha-maso aerodynamic mba hifehezana ny làlan'ny sidina. Ny hetsika rehetra ataon'ny ailerons, ascenseur, ary familiana dia mitaky famonoana marina amin'ny alàlan'ny servos.
Ny fitsapana tamin'ny taon-dasa dia naneho fa ny servos nentim-paharazana dia mahatsapa fahatarana 0,5 segondra amin'ny fikorianan'ny rivotra haingana, ampy hahatonga ny fiaramanidina hihodinkodina 20 degre. Mba hamahana ity olana ity dia manolotra fomba telo izahay:
1. Ahena ny fahatarana amin'ny alalan'ny fanaraha-maso rindrambaiko manokana
2. Manatsara ny hafainganam-pandehan'ny valin'ny servo
3. Ampihena ny tahan'ny fitaovana
Mampidi-doza koa ny fiovaovan'ny maripana. Nisy mpampiasa iray niaina fikitihana fitaovana plastika nandritra ny sidina tamin'ny ririnina avaratra tamin'ny -15°C, izay niteraka fahasimbana avy hatrany rehefa nigadona. Ny servos elatra raikitra rehetra izao dia mampiasa aluminium kilasy amin'ny fiaramanidina ho an'ny boaty fitondrany ary mampiditra sensor mari-pana anatiny. Ireo fanatsarana toa kely ireo dia mety hamonjy aina amin'ny fotoan-tsarotra.
Ahoana no hamaritana raha mety amin'ny filan'ny fiaramanidina elatra raikitra ny servo
Mitaky fifandanjana voalanjalanja ny fifehezana ny hafainganam-pandeha sy ny hery. Toy izao ny kajy: ampitomboy ny halavan'ny elatra amin'ny hafainganam-pandehan'ny sidina, dia zarao amin'ny 100 mba hamaritana ny hery ilaina. Ohatra, raha roa metatra ny halavan'ny elatra ary mahatratra 15 metatra isan-tsegondra ny hafainganam-pandehan'ny sidina, dia ilaina ny servo manana hery farafahakeliny 0,3 kg·cm2.
Na izany aza, amin'ny fampandehanana tena izy dia ilaina ny tahiry 30% mba hiatrehana ny fiovan'ny rivotra tampoka.
Matetika no tsinontsinoavina ny fanalefahana ny rano. Roa taona lasa izay, nanampy mpanjifa iray nanova fiaramanidina elatra raikitra izahay. Teo am-panidinana teo amin'ny rakotry ny rahona, dia niditra tao amin'ny servo ny hamandoana, niteraka famantarana fanaraha-maso tsy milamina.
Ny vahaolana ataonay amin'izao fotoana izao dia ny fametrahana tombo-kase silikônina roa eo amin'ny afon'ny fivoahana, miaraka amin'ny board circuit nano coated. Nasehon'ny fitiliana eny an-kianja fa afaka miasa ara-dalàna ny fiaramanidina na dia ao anatin'ny oram-be aza.
Ahoana ny famahana ny DSpower manokana amin'ny servos elatra raikitra
Namolavola manokana fomba hanoherana ny vibration izahay. Rehefa avo ny fatran'ny vibration amin'ny motera elatra raikitra, mety hiteraka fikorontanan'ny famantarana amin'ny servos mahazatra izany. Nandritra ny fitsapana iray dia nihetsiketsika mafy sy tsy voafehy ny servo.
Ny vokatra rehetra izao dia mandalo fandorana mandritra ny 48 ora amin'ny andrana amin'ny fitaovana vibration alohan'ny hialana amin'ny orinasa, miaraka amin'ny fatrany manomboka amin'ny 50 Hz ka hatramin'ny 2000 Hz mba hanahafana ireo fepetran'ny sidina.
Mba hanomezana fahafaham-po ny fitakian'ny sidina maharitra, dia mampiasa teknolojia manokana antsoina hoe fanitsiana ny fanjifana angovo mavitrika. Ny fitaovana fanaraha-maso mahazatra dia mandany hery na dia tsy miasa aza. Mampiasa sensor effet Hall izahay mba hamantarana ny toeran'ny tampon'ny fanaraha-maso ary mifindra ho azy amin'ny fanjifana herinaratra amin'ny haavon'ny microampere raha vao mahita fanjakana tsy mihetsika.
Ny fitaovana fanaraha-maso nampitainay ny fiaramanidina mandeha amin'ny herin'ny masoandro tamin'ny taon-dasa dia nanatsara ny fiaretan'ny fiaramanidina manontolo, nampitombo ny fotoana sidina tamin'ny 17%.
Fiarovana amin'ny fametrahana Servo amin'ny fiaramanidina Elatra Fixed
Ny ivon'ny sinton'ny tany dia tena manan-danja. Ny olona sasany dia mametraka ny rafitra fanaraha-maso ivelan'ny elatra, izay mety hiteraka fiantraikany amin'ny fifandraisana mandritra ny horonana. Ekena amin'ny ankapobeny fa tokony hapetraka amin'ny 30% amin'ny halavan'ny tsipika afovoan'ny fuselage ny fitaovana fanaraha-maso. Ity toerana ity dia manamaivana ny fitsabahana aerodinamika ary mampihena ny inertia fihodinana. Zava-dehibe ihany koa ny fiorenan'ny fametrahana: tokony ho perpendicular amin'ny tsipika afovoany ny tohatra mivoaka; raha tsy izany dia mety hitranga ny fivilian-dàlana.
Mitaky fitandremana tsara ny fandefasana tariby. Indray mandeha, nisy mpanjifa namatotra mafy loatra ny tariby servo, ary naforitra sy nosintonina ny elany nandritra ny sidina, ka nivaha ny teboka. Amin'izao fotoana izao dia misy elanelana 5mm ny tariby tariby omenay miaraka amin'ny fitaovana. Ary ny tariby silicone manokana dia ampiasaina mba tsy ho simba amin'ny hafanana ambany.
Toerana fikojakojana isan'andro ho an'ny servos elatra raikitra
Mila fitandremana manokana ny lubrication mitondra. Ny menaka mahazatra dia tsy tokony hampiasaina mihitsy. Mpanjifa iray nanao izany no nahatonga ny servo hivaingana sy hisambotra amin'ny hafanana ambany. Ny menaka omenay dia novolavolaina manokana mba hitazonana ny viscosity mety eo anelanelan'ny -40 ° C sy 120 ° C.
Ny elanelam-potoanan'ny fikojakojana atolotra dia ny fanosotra indray isaky ny 50 ora sidina. Raha ampiasaina any amin'ny faritra efitra, dia tokony hafohezina ho 30 ora io elanelana io.
Ilaina ny manamarina matetika ny hamafin'ny fitaovam-pitaterana. Fiaramanidina fanofanana manana ora sidina maherin'ny 200 no niaina tora-bato teo amin'ny fitaovam-pitaovam-pitaovana, ka niteraka filalaovana, izay nahatonga ny familiana tampoka teo am-pipetrahana.
Manome mari-pamantarana feeler ho an'ny mpanjifa izahay amin'izao fotoana izao mba hanoro azy ireo hijery ny filalaovana fitaovam-piadiana sy hanamboatra ny banga mihoatra ny 0,1 mm. Nisoroka loza maro io fanao io.
Inona ny fandrosoana ara-teknolojia ho tazonin'ny servos elatra raikitra amin'ny ho avy?
Tena mahavariana ny encoder magnetika ampiasaina amin'ny fitsapana. Ny potentiometers nentim-paharazana dia lany rehefa mandeha ny fotoana, fa ny fomba fandrefesana tsy mifandray aminay vao novolavolaina dia mandresy tanteraka an'io tsy fahampiana io. Tamin'ny herinandro lasa teo, nisy santionany nosedraina tamin'ny toetry ny famafazana sira izay niasa tsy an-kijanona nandritra ny 500 ora tsy nisy fiovaovan'ny famantarana, nanitatra folo heny ny androm-panompoany. Miandry fatratra ny rafitra servo manan-tsaina aho.
Ny servo tsirairay dia manana microprocessor izay afaka mamantatra ho azy ny toe-javatra misy lesoka. Ohatra, raha mihitsoka ny fitaovana iray, dia hiova ho azy amin'ny fomba backup izy io mba hampihenana ny zoro yaw. Rehefa tonga lafatra io teknolojia io, dia hanatsara ny fiarovana ny sidina elatra raikitra.
Fotoana fandefasana: Aug-28-2025