Ny servo (servomechanism) dia fitaovana elektromagnetika izay mamadika ny herinaratra ho fihetsiketsehana voafehy tsara amin'ny fampiasana mekanika fanehoan-kevitra ratsy.
Ny Servos dia azo ampiasaina amin'ny famokarana tsipika na boribory, arakaraka ny karazana azy.Ny fanamboarana ny servo mahazatra dia misy motera DC, fiaran-dalamby, potentiometer, circuit integrated (IC) ary shaft iray.Ny toeran'ny servo irina dia ampidirina ary miditra ho famantarana misy code amin'ny IC.Ny IC dia mitarika ny motera handeha, mitondra ny herin'ny môtô amin'ny alàlan'ny fitaovam-piadiana izay mametraka ny hafainganam-pandeha sy ny tari-dàlana irina mandra-pahatongan'ny famantarana avy amin'ny potentiometer dia manome valiny fa tonga ny toeran'ny faniriana ary manakana ny motera ny IC.
Ny potentiometer dia mahatonga ny hetsika voafehy amin'ny alàlan'ny fampitana ny toerana misy ankehitriny ary mamela ny fanitsiana avy amin'ny hery ivelany miasa amin'ny sehatra fanaraha-maso: Raha vao mihetsika ny surface ny potentiometer dia manome ny mari-pamantarana ny toerana ary ny IC dia manondro ny hetsika maotera ilaina mandra-piverina ny toerana mety.
Ny fitambaran'ny servos sy motera elektrika maromaro dia azo alamina miaraka mba hanatanterahana asa sarotra kokoa amin'ny karazana rafitra isan-karazany ao anatin'izany ny robots, fiara, famokarana ary sensor tsy misy tariby ary tambajotra actuator.
Ahoana no fiasan'ny servo?
Ny Servos dia manana tariby telo miitatra avy amin'ny casing (Jereo ny sary eo ankavia).
Ny tsirairay amin'ireo tariby ireo dia manana tanjona manokana.Ireo tariby telo ireo dia ho an'ny fanaraha-maso, ny hery ary ny tany.
Ny tariby fanaraha-maso dia tompon'andraikitra amin'ny famatsiana ny pulses elektrika.Ny maotera dia mitodika amin'ny lalana mety araka ny baikon'ny pulses.
Rehefa mihodina ny maotera dia manova ny fanoherana ny potentiometer ary amin'ny farany dia mamela ny faritra fanaraha-maso handamina ny habetsaky ny hetsika sy ny fitarihana.Rehefa eo amin'ny toerana irina ny shaft dia tapaka ny herin'ny famatsiana.
Ny tariby herinaratra dia manome ny servo ny hery ilaina amin'ny asa, ary ny tariby an-tanety dia manome lalana mampifandray misaraka amin'ny courant lehibe.Izany dia manakana anao tsy ho taitra fa tsy ilaina amin'ny fampandehanana ny servo.
Nohazavaina ny Digital RC Servos
Digital ServoA Digital RC Servo dia manana fomba hafa handefasana famantarana pulse amin'ny maotera servo.
Raha ny servo analog dia natao handefasana 50 pulses isan-tsegondra tsy tapaka, ny RC servo nomerika dia afaka mandefa hatramin'ny 300 pulses isan-tsegondra!
Miaraka amin'io famantarana pulse haingana io, ny hafainganam-pandehan'ny maotera dia hitombo be, ary ny torsi dia ho foana;mampihena ny habetsaky ny deadband izany.
Vokatr'izany, rehefa ampiasaina ny servo dizitaly dia manome valiny haingana sy haingana kokoa amin'ny singa RC.
Ary koa, miaraka amin'ny fehin-kibo kely kokoa, ny torsi dia manome fahafahana mitazona tsara kokoa.Rehefa miasa amin'ny servo nomerika ianao dia afaka mahatsapa avy hatrany ny fanaraha-maso.
Mamelà ahy hanome anao scenario tranga iray.Aleo lazaina fa hampifandray servo nomerika sy analogue amin'ny mpandray.
Rehefa avadikao ho eo afovoany ny kodiaran'ny servo analog dia ho hitanao fa mamaly sy manohitra izany rehefa afaka kelikely - hita ny fahatarana.
Na izany aza, rehefa manodina ny kodiaran'ny servo nomerika eny afovoany ianao, dia ho tsapanao fa mamaly sy mitazona ny toerana napetrakao haingana sy milamina ny kodiarana sy ny shaft.
Analog RC Servos nohazavaina
Ny maotera servo analog RC no karazana servo mahazatra.
Izy io dia mandrindra ny hafainganam-pandehan'ny motera amin'ny alàlan'ny fandefasana fotsiny sy mamono pulses.
Amin'ny ankapobeny dia eo anelanelan'ny 4.8 ka hatramin'ny 6.0 volts ny pulse volts ary tsy miova mandritra izany.Ny analoga dia mahazo pulses 50 isaky ny segondra ary rehefa miala sasatra dia tsy misy voltase alefa any aminy.
Arakaraka ny halavan'ny pulse "On" no alefa any amin'ny servo, ny hafainganam-pandehan'ny maotera ary ny avo kokoa ny torque vokarina.Ny iray amin'ireo lesoka lehibe amin'ny servo analogue dia ny fahatarany amin'ny fanehoan-kevitra amin'ny baiko kely.
Tsy mampihodinkodina haingana ny maotera.Ankoatra izany, dia mamokatra Torque miadana.Ity toe-javatra ity dia antsoina hoe "deadband".
Fotoana fandefasana: Jun-01-2022