Pulse-width modulation (PWM) dia teny malaza ho an'ny karazana famantarana nomerika. Ny PWM dia ampiasaina amin'ny fampiharana isan-karazany, ao anatin'izany ny circuit control complex. Ny fomba mahazatra ampiasaintsika ao amin'ny SparkFun dia ny manamaivana ny LED RGB na mifehy ny làlan'ny servo. Afaka mahazo vokatra isan-karazany amin'ireo fampiharana roa ireo isika satria ny PWM dia mamela antsika hanova ny habetsahan'ny famantarana iray avo amin'ny fomba analog. Na dia mety ho avo ihany aza ny famantarana iray (matetika 5V) na ambany (tany) amin'ny fotoana rehetra, dia azontsika atao ny manova ny ohatry ny fotoana ambony ny famantarana raha oharina amin'ny ambany mandritra ny elanelam-potoana tsy miovaova.
Fihodinana adidy
Rehefa avo ny mari-pamantarana iray, dia antsoina hoe “ara-potoana” izany. Mba hamaritana ny habetsaky ny "ara-potoana", dia mampiasa ny foto-kevitry ny tsingerin'ny adidy. Refesina amin'ny isan-jato ny tsingerin'ny adidy. Ny isan-jaton'ny tsingerin'ny adidy dia mamaritra manokana ny isan-jaton'ny fotoana misy famantarana nomerika iray ao anatin'ny elanelam-potoana na fe-potoana iray. Ny vanim-potoana dia ny mifanohitra amin'ny fatran'ny onjam-peo. Raha misy famantarana nomerika amin'ny antsasaky ny fotoana ary miala amin'ny antsasany hafa, dia lazainay fa ny famantarana nomerika dia manana tsingerin'ny adidy 50%, mitovy amin'ny onjam-peo tsara indrindra. Raha ambony noho ny 50% ny isan-jato, ny famantarana nomerika dia mandany fotoana bebe kokoa amin'ny fanjakana ambony noho ny amin'ny fanjakana ambany, ary ny mifamadika amin'izany raha latsaky ny 50% ny tsingerin'ny adidy. Ity diagram manaraka ity dia mampiseho ireo tranga telo ireo:
Ny tsingerin'ny adidy 100% dia mitovy amin'ny fametrahana ny voltage ho 5 volts (avo). Ny tsingerin'ny adidy 0% dia mitovy amin'ny fampifandraisana ny famantarana amin'ny tany.
OHATRA
Azonao atao ny mifehy ny famirapiratry ny LED amin'ny alàlan'ny fanitsiana ny tsingerin'ny adidy.
Miaraka amin'ny LED RGB (mena, maitso ary manga), azonao atao ny mifehy ny habetsaky ny loko telo mifangaro amin'ny alàlan'ny famadihana azy ireo amin'ny isa samihafa.
Raha averina amin'ny habetsahana mitovy avokoa izy telo ireo, dia hisy aloky ny hazavana fotsy tsy mitovy ny vokatra. Ny fampifangaroana manga sy maitso mitovy dia hamorona loko maitso manga. Ho an'ny ohatra somary sarotra kokoa, andramo asio mena tanteraka, maitso tanteraka amin'ny tsingerin'ny adidy 50%, ary manga tanteraka mba hamoronana loko volomboasary.
Rehefa mifehy ny LED, ny fatran'ny onja efamira dia mila avo be mba hahazoana vokatra manjavozavo mety. Ny onjan'ny tsingerina adidy 20% amin'ny 1 Hz dia hampiseho mazava tsara fa mihodina sy miala amin'ny masonao izy io, raha toa kosa ny tsingerin'ny adidy 100% amin'ny 20 Hz na ambony dia hiseho ho manjavozavo noho ny rehefa mandeha tanteraka. Amin'ny ankapobeny, raha ny tanjonao dia ny hahatratra vokatra manjavozavo amin'ny LED, dia tsy mety ho lehibe loatra ny fe-potoana. Azonao atao koa ny mampiasa modulation pulse-width mba hifehezana ny zoron'ny motera servo mifandray amin'ny fitaovana mekanika toy ny sandry robotika. Ny servo dia manana andry izay mitodika amin'ny toerana manokana mifototra amin'ny tsipika mifehy azy. Ny motera servo anay dia manana 180 degre eo ho eo.
Ny matetika / fe-potoana dia manokana amin'ny fanaraha-maso servo manokana. Ny maotera servo mahazatra dia manantena fanavaozana isaky ny 20 ms, miaraka amin'ny pulse eo anelanelan'ny 1 ms sy 2 ms — amin'ny teny hafa, tsingerin'ny adidy eo anelanelan'ny 5% sy 10% amin'ny onjam-peo 50 Hz. Miaraka amin'ny pulse 1.5 ms, ny motera servo dia ho eo amin'ny toerany voajanahary 90 degre. Amin'ny pulse 1ms, ny servo dia ho 0 degre, ary amin'ny pulse 2ms, ny servo dia ho 180 degre. Azonao atao ny mahazo ny hetsika feno amin'ny alàlan'ny fanavaozana ny servo amin'ny sanda eo anelanelany.
Ny modulation pulse-width dia ampiasaina amin'ny fampiharana isan-karazany, indrindra ny fanaraha-maso. Ankehitriny fantatrao fa azo ampiasaina hanamaivanana ny LED sy hifehezana ny zoron'ny motera servo izy io, afaka manomboka mikaroka ny fampiasana hafa azo atao ianao. Raha mahatsiaro ho very ianao dia aza misalasala mijery ny SparkFun Inventor's Kit, izay misy ohatra amin'ny fampiasana modulation pulse-width. Raha vonona ny hanomboka coding avy hatrany ianao ary manana Arduino, jereo ny ohatra momba ny kaody PWM eto.
Fotoana fandefasana: Jul-31-2025