Azo inoana fa tsy ho fantatry ny mpankafy ny fiaramanidina modely. Ny fitaovana RC Servo dia manana anjara toerana lehibe amin'ny fiaramanidina maodely, indrindra amin'ny maodely fiaramanidina manana elatra raikitra sy maodely sambo. Ny familiana, ny fiaingana ary ny fipetrahan'ny fiaramanidina dia tsy maintsy fehezin'ny fitaovam-pitaterana. Mihodina mandroso sy mivadika ny elatra. Izany dia mitaky ny traction ny servo maotera fitaovana.
Ny motera servo dia fantatra ihany koa amin'ny motera micro servo. Ny firafitry ny familiana dia somary tsotra. Amin'ny ankapobeny dia misy motera DC kely (motera kely) ary fitaovam-pandrefesana iray, miampy potentiometer (mifandray amin'ny reducer gear ho toy ny sensor toerana), board circuit control (Matetika dia misy comparator malefaka sy famantarana fampidirana, famatsiana herinaratra).
Servo Tsy mitovy amin'ny fitsipiky ny motera stepper, izy io dia rafitra misy motera DC sy singa isan-karazany. Ny motera stepper dia miantehitra amin'ny coil stator mba ho hery hamokatra sahan'andriamby mba hisarihana ny rotor andriamby maharitra na hiasa amin'ny stator fototra tsy manaiky hihodina amin'ny toerana voafaritra. Amin'ny ankapobeny, ny fahadisoana dia tena kely, ary amin'ny ankapobeny dia tsy misy fanaraha-maso fanehoan-kevitra. Ny herin'ny motera mini servo amin'ny fitaovam-pitaterana dia avy amin'ny motera DC, noho izany dia tsy maintsy misy mpanara-maso izay mandefa baiko amin'ny motera DC, ary misy fanaraha-maso ny valin-kafatra ao amin'ny rafi-pitaterana.
Ny fitaovam-pamokarana an'ny vondrona fitaovam-pandrefesana ao anatin'ny fitaovam-pitaterana dia mifandray amin'ny potentiometer mba hamoronana sensor toerana, noho izany dia misy fiantraikany amin'ny zoro fihodinan'ny potentiometer ny zoro fihodinan'ity fitaovam-pitaovana ity. Ny tendrony roa amin'ity potentiometer ity dia mifamatotra amin'ny tsato-kazo tsara sy ratsy amin'ny famatsiana herinaratra, ary ny faran'ny sliding dia mifandray amin'ny andry mihodina. Ireo famantarana ireo dia ampidirina ao amin'ny comparator voltage (op amp), ary ny famatsiana herinaratra an'ny op amp dia tapaka amin'ny famatsiana herinaratra. Ny mari-pamantarana fanaraha-maso fampidirana dia famantarana famantarana (PWM), izay manova ny salan'isa antonony amin'ny ampahany amin'ny voltase avo amin'ny vanim-potoana antonony. Ity fampitahana volt input ity.
Amin'ny fampitahana ny salan'isan'ny voltase amin'ny signal input miaraka amin'ny voltase amin'ny sensor position power, ohatra, raha ambony noho ny voltage sensor ny amplifier, dia mamoaka voly famatsiana herinaratra tsara ny amplifier, ary raha avo kokoa noho ny voltage sensor ny amplifier, dia mamoaka malefaka famatsiana herinaratra ratsy ny amplifier, izany hoe voltase mivadika. Izany dia mifehy ny fihodinana mandroso sy mivadika amin'ny motera DC, ary avy eo dia mifehy ny fihodinan'ny fitaovam-pitaterana amin'ny alàlan'ny fitaovana fampihenana ny vokatra. Tahaka ny sary etsy ambony. Raha tsy mifamatotra amin'ny fitaovam-pamokarana ny potentiometer, dia azo ampifandraisina amin'ny tsipika hafa amin'ny fitaovam-pandrefesana izy io mba hahatratrarana fitaovam-pitaterana midadasika kokoa toy ny fihodinan'ny 360 ° amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso ny tahan'ny fitaovana, ary mety hiteraka lehibe kokoa izany, saingy tsy misy hadisoana mitambatra (izany hoe, mitombo ny lesoka amin'ny zoro fihodinana).
Noho ny firafiny tsotra sy ny vidiny mora, ny familiana dia ampiasaina amin'ny fotoana maro, tsy voafetra amin'ny fiaramanidina modely. Izy io koa dia ampiasaina amin'ny fitaovam-piadiana robotika isan-karazany, robots, fiara fanaraha-maso lavitra, drôna, trano marani-tsaina, automation indostrialy ary sehatra hafa. Ny hetsika mekanika isan-karazany dia azo tanterahina. Misy ihany koa ny servos avo lenta sy avo lenta avo lenta ho an'ny fampiasana amin'ny sehatra misy fepetra avo lenta na saha izay mitaky torsi lehibe sy entana lehibe.
Fotoana fandefasana: Sep-20-2022