NEWS

1, Fahatakarana ny faritra maty, ny hysteresis, ny fahitsiana ny toerana, ny famahana ny famantarana famantarana, ary ny fampisehoana afovoany amin'ny fanaraha-maso servo
Noho ny fihozongozonana famantarana sy ny antony hafa, ny famantarana fampidirana sy ny tamberina famantarana ny rafitra fanaraha-maso mihidy loop dia tsy azo hitovy tanteraka, izay misy ny olana amin'ny fanaraha-maso ny faritra maty sy ny hysteresis. Ny rafitra dia tsy afaka manavaka ny fahasamihafana misy eo amin'ny famantarana fampidirana sy ny famantarana fanehoan-kevitra, izay ny faritra maty voafehy.
Noho ny oscillation famantarana, ny mekanika marina, ary ny antony hafa, ny rafitra fanaraha-maso mandeha ho azy ny servo dia manao fanitsiana hatrany amin'ny faritra kely ivelan'ny faritra maty. Mba hisorohana ny servo tsy hanitsy amin'ny oscillations amin'ny faritra kely, dia mila ampidirina ny vokatry ny hysteresis.
Ny faritra maty mifehy ny hysteresis dia somary lehibe, miaraka amin'ny ± 0.4% amin'ny faritra maty fanaraha-maso ankapobeny. Ny loop hysteresis dia azo apetraka amin'ny ± 2%.

 

Ny fahasamihafan'ny mari-pamantarana fampidirana sy ny mari-pamantarana fanehoan-kevitra dia tsy mahatonga ny motera hivezivezy ao anatin'ny loop hysteresis. Ny fahasamihafana misy eo amin'ny famantarana fampidirana sy ny famantarana fanehoan-kevitra dia miditra ao amin'ny loop hysteresis, ary manomboka mitsahatra ny motera ary mijanona.
Ny fahamarinan-toeranadmiankina amin'ny fahamarinan'ny rafitra servo amin'ny ankapobeny, toy ny fanaraha-maso ny faritra maty, ny fahamarinan'ny mekanika, ny fahamarinan'ny potentiometer valiny, ary ny famahana famantarana famantarana. Ny fanapahan-kevitry ny signal input dia manondro ny fetra farany ambany indrindra amin'ny rafitra servo ho an'ny signal input, ary ny famaha ny signal input amin'ny servo nomerika dia tsara kokoa noho ny an'ny servo analog. Ny fahombiazan'ny fiverenana dia miankina amin'ny hysteresis sy ny fahamarinan'ny toerana.

 

 

2. Nahoana ny servo no manao feo mikiakiaka foana
Ny servo dia manao feo manitikitika foana ny fanitsiana ny toerana, satria ny servos sasany dia manao izany.tsy manana asa fanitsiana hysteresis, ary amboarina ho kely ny elanelan'ny faritra maty voafehy. Raha mbola miovaova foana ny mari-pamantarana fidirana sy ny tamberina, ary ny fahasamihafana dia mihoatra ny faritra maty voafehy, ny servo dia handefa famantarana hitondra ny motera.
Ankoatr'izay, raha tsy misy fiasa fanitsiana hysteresis, raha mahantra ny fahamendrehan'ny fitaovana servo, ny toerana virtoaly nify dia lehibe, ary ny fihodinan'ny potentiometer fanehoan-kevitra dia mihoatra ny faritry ny faritra maty, ny servo dia tsy azo ihodivirana hanitsy tsy tapaka ary mikiakiaka tsy an-kijanona.

 

3. Nahoana ny servos sasany no mipoaka sy mandoro mora foana ny boards
Ny servos sasany dia mampiasa fitaovana misy herinaratra mitovy amin'izany. Ny rafitra dia natao miaraka amin'ny fiasan'ny fiarovana mahery vaika na ny chip dia manana fiasa fiarovana mahery vaika, izay afaka mamantatra ny sata mifehy ankehitriny sy fohy ary manakana haingana ny mari-pamantarana maotera. Fanampin'izany, azo ampifandraisina amin'ny fizaran'ny maotera ny varistor iray mba hisorohana ny overvoltage vetivety, ary azo atao ny manamboatra capacitor miforitra eo amin'ny faran'ny fitaovana herinaratra.Ity karazana motera servo ity dia tsy mora mirehitraboards sy motera noho ny fanakanan'ny maotera vokatry ny fipoahana. Tsy misy fifandraisana tanteraka amin'ny hoe ny servo dia vita amin'ny nify metaly na nify plastika.

4. Nahoana no mihozongozona ny servo
Ny faritra maty voafehy dia saro-pady, ary miovaova ny famantarana fampidiran-dresaka sy fanehoan-kevitra noho ny antony samihafa, ka mahatonga ny fahasamihafana hihoatra ny elanelana ary ny sandry familiana no mihetsika, ka miteraka fihozongozonana ny familiana.

 

5, Fitsaboana ny fahadisoana ankapobeny ny servo maotera
1) Taorian'ny fipoahana dia nihodinkodina mafy ny motera servo, tsy voafehy ny sandry mpitaingina familiana, ary nipitika ny sandry rocker.

Azo tsoahina fa nofafana sy nosoloina ny fitaovana.
2) Taorian'ny fipoahana dia nihena be ny fiovaovan'ny motera servo. Ny trangan-javatra dia ny motera servo simba dia manana valiny miadana sy hafanana mahery, saingy afaka mihazakazaka miaraka amin'ny torolàlana fanaraha-maso, fa ny habetsaky ny familiana dia kely sy miadana.

Fehin-kevitra fototra: Ny motera servo dia manana overcurrent. Rehefa avy nesorina ny motera dia hita fa ny courant tsy misy entana amin'ny motera diaavo dia avo (>150MA), ary very ny fahombiazany (motera tsy misy entana ≤ 60-90MA). Soloy ny motera servo.
3) Taorian'ny fipoahana dia tsy nisy valiny avy amin'ny servo rehefa avy nanodina ny familiana.
Fanapahan-kevitra fototra: Raha tapaka ny faritra elektronika amin'ny motera servo, mahantra ny fifandraisana, na may ny ampahany mitondra ny motera na ny biraon'ny motera servo, jereo aloha ny faritra, anisan'izany ny plug, motera firaka, ary ny motera servo mitarika ho an'ny tranga misokatra. Raha tsy izany, esory tsirairay izy ireo. Voalohany, esory ny motera ary andramo ny zotra tsy misy entana.

 

Raha ambany noho ny ankehitriny tsy misy entana90MA, midika izany fa tsara ny motera, ary ny olana dia azo antoka fa vokatry ny fandoroana ny motera servo. Misy 2 na 4 paty transistors kely eo amin'ny 9-13g micro servo motor circuit board, izay azo soloina. Raha misy transistors 2 dia tsy maintsy soloina mivantana amin'ny Y2 na IY, izany hoe SS8550. Raha misy circuit H-bridge misy transistors efatra, dia azo soloina mivantana. Soloy amin'ny 2 Y1 (SS8050) sy 2 (SS8550) mivantana, UYR of 65MG - mampiasa Y1 (SS8050 IC=1.5A); UXR -- Soloy mivantana amin'ny Y2 (SS8550, IC=1.5A).
4) Raha tsy mahomby ny maotera servo, ny sandrin'ny rocker dia afaka mihodina amin'ny lafiny iray ihany fa tsy mihetsika amin'ny ilany.
Fitsarana: Ny motera servo dia tsara. Ny tena fanaraha-maso dia eo amin'ny fiara. Mety ho may ny lafiny iray amin'ny transistor drive. Amboary araka ny (3).

 

 

5) Rehefa avy nanamboatra ny motera servo ary navitrika dia hita fa niraikitra tamin'ny lalana iray ilay motera servo ary nisy feo nikiakiaka.
Fehiny: Izany dia manondro fa ny terminal tsara sy ratsy ny servo maotera na ny terminal tariby ny potentiometer dia mifandray diso. Avereno fotsiny ny làlan'ny fifandraisana roa amin'ny motera.

 
6) Rehefa avy nividy motera servo vaovao aho dia hitako fa nihozongozona mafy izy io rehefa mandeha, fa rehefa avy nampiasa ny sandry fanaraha-maso,ara-dalàna ny zava-drehetra ho an'ny motera servo.
Fehiny: Midika izany fa nyservo maotera nivory tsy araka ny tokony ho izyna tsy ampy ny fahamarinan'ny fitaovana rehefa nandao ny orinasa. Ity fahadisoana ity dia matetika mitranga amin'ny motera servo metaly. Raha tsy te hiverina na hanolo azy ireo ianao, ny fomba famahana ny tena dia ny manala ny fonon'ny motera servo, manasaraka ny motera servo amin'ny fitaovam-pandrefesana servo, manindry toothpaste eo anelanelan'ny fitaovam-pitaovana, apetaho ny fonon'ny servo, apetaho ny visy fampihenana, apetraho ny sandrin'ny servo, ary avereno imbetsaka ny fikosoham-bary mandra-pahavitan'ny fitaovam-piadiana servo amin'ny tanana. mihena ny tabataba. Aorian'ny fanadiovana ny fitaovana servo amin'ny lasantsy, apetraho eo amin'ny fitaovana ny menaka silikônina ary amboary ny motera servo hamaha ny hadisoana motera servo.

 
7) Misy karazana servo tsy miasa izay mampiseho fihetsika hafahafa: rehefa voafehy amin'ny fihozongozonana ny fandrefesana lavitra, dia misy valiny ara-dalàna ny servo, fa rehefa raikitra amin'ny toerana iray ny fandrefesana lavitra, dia mbola mihazakazaka tsikelikely ny sandrin'ny servo diso, na ny hetsika sandry dia malaina ary mandroso sy miverina.
Taorian'ny fanamboarana imbetsaka, dia hita fa ny olana dia eo amin'ny tahony metaly ny potentiometer, izay tokony hiraikitra mafy ao amin'ny fitaovana farany ny servo maotera. Tsy mifandray mafy amin'ny fitaovana lehibe (fitaovana farany) amin'ny sandry servo izy io, ary mikisaka mihitsy aza, ka mahatonga nymotera servo tsy afaka mahita tsarany baikon'ny toerana navoakan'ny fanaraha-maso, ka miteraka fanehoan-kevitra tsy marina sy fikarohana mitohy.

 

Aorian'ny famahana ny fifandraisana mafy eo amin'ny potentiometer sy ny fitaovam-piadiana rocker, dia azo esorina ny fahadisoana. Raha mbola misy ny lesoka aorian'ny fanamboarana araka ny fomba, dia mety ho olana ihany koa amin'ny motera servo na potentiometer, izay mila fanadihadiana sy fanadihadiana tsirairay!

 

8) Raha toa ka mihozongozona hatrany ny servo diso ary manafoana ny fitsabahana amin'ny radio, ary mbola mihozongozona ny sandry fanaraha-maso mavitrika.
Fehiny: Mihantitra ny potentiometer, manolo azy, na manaisotra azy fotsiny ho toy ny ampahany!

 
9) Taorian'ny fametrahana ny servo digital tilt dia hita fa tsy mandeha tsara ny servo, miaraka amin'ny hafainganam-pandeha samihafa. Naverina tamin’ny mpanamboatra izany ary na dia nosoloina telo aza dia mbola ratsy ny tsy fitoviana.
Fehiny: Taty aoriana vao hita fa ny servos nomerika sasany dia mitaky BEC, ary aorian'ny fametrahana BEC ivelany amin'ny 5. V3A, dia voavaha ny fahadisoana, na inona na inona kalitaon'ny servos.