Ny motera servo DSpower dia fehezin'ny Pulse Width Modulation (PWM). Ity fomba fanaraha-maso ity dia ahafahanao mametraka tsara ny tobin'ny servo amin'ny alàlan'ny fanovana ny sakan'ny pulses elektrika alefa any amin'ny servo. Toy izao ny fandehany:
Pulse Width Modulation (PWM): PWM dia teknika iray izay misy ny fandefasana andiam-pamokarana elektrika amin'ny matetika. Ny mari-pamantarana fototra dia ny sakany na ny faharetan'ny pulse tsirairay, izay matetika refesina amin'ny microseconds (µs).
Toerana afovoany: Amin'ny servo mahazatra, ny pulse manodidina ny 1.5 milliseconds (ms) dia manondro ny toerana afovoany. Midika izany fa ho eo afovoany ny afon'ny fivoahan'ny servo.
Fanaraha-maso ny fitarihana: Mba hifehezana ny tari-dalana izay mihodina ny servo dia azonao atao ny manitsy ny sakan'ny pulse. Ohatra:
Ny pulse latsaky ny 1,5 ms (oh: 1,0 ms) dia mety hahatonga ny servo hitodika amin'ny lalana iray.
Ny pulse mihoatra ny 1,5 ms (oh: 2,0 ms) dia mety hahatonga ny servo hitodika amin'ny lalana mifanohitra.
Fanaraha-maso ny toerana: Ny sakan'ny pulse manokana dia mifandray mivantana amin'ny toeran'ny servo. Ohatra:
Ny pulse 1.0 ms dia mety mifanitsy amin'ny -90 degre (na zoro manokana hafa, miankina amin'ny famaritana ny servo).
Ny pulse 2.0ms dia mety mifanaraka amin'ny +90 degre.
Fanaraha-maso tsy tapaka: Amin'ny alàlan'ny fandefasana famantarana PWM tsy tapaka amin'ny sakan'ny pulse isan-karazany, azonao atao ny manodina ny servo amin'ny zoro tianao ao anatin'ny faritra voafaritra.
DSpower Servo Update Rate: Ny hafainganam-pandehan'ny fandefasanao ireo famantarana PWM ireo dia mety hisy fiantraikany amin'ny hafainganam-pandehan'ny servo sy ny fandehany. Matetika ny Servos dia mamaly tsara ny famantarana PWM miaraka amin'ny fatran'ny 50 hatramin'ny 60 Hertz (Hz).
Microcontroller na Servo Driver: Mba hamoronana sy handefasana famantarana PWM amin'ny servo dia azonao atao ny mampiasa microcontroller (toy ny Arduino) na module driver servo natokana. Ireo fitaovana ireo dia miteraka famantarana PWM ilaina mifototra amin'ny fidirana omenao (ohatra, ny zoro tiana) sy ny mombamomba ny servo.
Ity misy ohatra iray amin'ny code Arduino hanehoana ny fomba ahafahanao mifehy servo amin'ny alàlan'ny PWM:
Amin'ity ohatra ity, misy zavatra servo noforonina, mifamatotra amin'ny pin manokana, ary avy eo ny asa fanoratana dia ampiasaina mba hametrahana ny zoro ny servo. Mifindra amin'io zoro io ny servo ho setrin'ny famantarana PWM novokarin'ny Arduino.
Fotoana fandefasana: Oct-18-2023