1, ny fitsipiky ny fiasan'ny servo
Ny servo dia karazana toerana (zoro) mpamily servo, ahitana singa elektronika sy mekanika. Rehefa ampidirina ny mari-pamantarana fanaraha-maso, ny ampahany amin'ny fanaraha-maso elektronika dia hanitsy ny zoro fihodinana sy ny hafainganam-pandehan'ny motera DC araka ny torolalan'ny mpanara-maso, izay hiova ho fifindran'ny fanaraha-maso sy ny fiovan'ny zoro mifanaraka amin'ny ampahany mekanika. Ny afon'ny servo dia mifandray amin'ny potentiometer fanehoan-kevitra amin'ny toerana, izay mamerina ny mari-pandrefesana amin'ny zoro fivoahana mankany amin'ny solaitrabe fanaraha-maso amin'ny alàlan'ny potentiometer, ka mahatratra ny fifehezana mihidy.
2, Fampiharana amin'ny fiara an-habakabaka tsy misy olona
Ny fampiharana ny servos amin'ny drôna dia midadasika sy mitsikera, indrindra hita taratra amin'ireto lafiny manaraka ireto:
1. Fanaraha-maso ny sidina (fifehezana familiana)
① Fanaraha-maso ny loha sy ny pitch: Ny drone servo dia ampiasaina indrindra hifehezana ny loha sy ny pitch mandritra ny sidina, mitovy amin'ny familiana fiara. Amin'ny alàlan'ny fanovana ny toeran'ny fanaraha-maso (toy ny familiana sy ny ascenseur) mifandraika amin'ny drone, ny servo dia afaka miteraka ny vokatry ny fanodikodinana ilaina, manitsy ny toe-tsain'ny fiaramanidina ary mifehy ny làlan'ny sidina. Izany dia ahafahan'ny drone manidina amin'ny lalana efa voafaritra mialoha, mahatratra ny fihodinana sy ny fiaingana ary ny fipetrahana.
② Fanitsiana toe-tsaina: Mandritra ny sidina dia mila manitsy tsy tapaka ny toe-tsainy ny drone mba hiatrehana ireo tontolo sarotra isan-karazany. Ny motera servo dia mifehy tsara ny fiovan'ny zoro amin'ny sehatry ny fanaraha-maso mba hanampiana ny drone hahatratra ny fanitsiana fihetsika haingana, hiantohana ny fahamarinan-toeran'ny sidina sy ny fiarovana.
2. Fanaraha-maso ny throttle sy ny throttle motera
Amin'ny maha actuator azy, ny servo dia mandray famantarana elektrika avy amin'ny rafitra fanaraha-maso ny sidina mba hifehezana tsara ny zoro fanokafana sy fanakatonana ny varavarankelin'ny throttle sy ny varavarankelin'ny rivotra, ka manitsy ny famatsiana solika sy ny habetsaky ny fidirana, ny fanaraha-maso tsara ny fanosehana maotera, ary ny fanatsarana ny fahombiazan'ny sidina. ary ny fahombiazan'ny solika amin'ny fiaramanidina.
Ity karazana servo ity dia manana fepetra avo lenta ho an'ny fahitsiana, ny hafainganan'ny valinteny, ny fanoherana ny horohoron-tany, ny fanoherana ny mari-pana ambony, ny fanoherana ny fitsabahana, sns. Amin'izao fotoana izao, ny DSpower dia nandresy ireo fanamby ireo ary nahavita fampiharana matotra ho an'ny famokarana faobe.
3. Fanaraha-maso ara-drafitra hafa
① Fihodinana gimbal: Amin'ny fiara an-habakabaka tsy misy olona misy gimbal, ny servo ihany koa dia tompon'andraikitra amin'ny fanaraha-maso ny fihodinan'ny gimbal. Amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso ny fihodinan'ny gimbal marindrano sy mitsangana, ny servo dia afaka mahatratra ny toerana misy ny fakantsary sy ny fanitsiana ny zoro fitifirana, manome sary sy horonan-tsary avo lenta ho an'ny fampiharana toy ny sary an-habakabaka sy ny fanaraha-maso.
② Mpihetsiketsika hafa: Ho fanampin'ireo fampiharana etsy ambony, ny servos dia azo ampiasaina hifehezana ireo mpihetsiketsika hafa amin'ny drôna, toy ny fitaovana manipy, fitaovana fanidy apron, sns.
2. Karazana sy safidy
1. PWM servo: Amin'ny fiara an'habakabaka kely sy antonony tsy misy olona, ny PWM servo dia ampiasaina betsaka noho ny fifanarahana tsara, ny herin'ny fipoahana mahery vaika, ary ny fanaraha-maso tsotra. PWM servos dia fehezin'ny pulse width modulation signals, izay manana hafainganam-pandeha haingana sy avo marina.
2. Servo fiara fitateram-bahoaka: Ho an'ny drôna lehibe na drôna izay mitaky hetsika sarotra dia safidy tsara kokoa ny servo bus. Ny servo fiara fitateram-bahoaka dia mampiasa fifandraisana serial, mamela ny servos maromaro ho voafehy amin'ny alàlan'ny birao fanaraha-maso lehibe. Matetika izy ireo dia mampiasa encoder magnetika ho an'ny valin-kafatra amin'ny toerana, izay manana fahitsiana kokoa sy maharitra kokoa, ary afaka manome valiny momba ny angon-drakitra isan-karazany mba hanaraha-maso sy hifehezana tsara kokoa ny toeran'ny drôna.
3. Tombontsoa sy fanamby
Ny fampiharana servos eo amin'ny sehatry ny drone dia manana tombony lehibe, toy ny habeny kely, ny lanjany maivana, ny rafitra tsotra ary ny fametrahana mora. Na izany aza, miaraka amin'ny fivoarana mitohy sy ny fanamafisan'ny teknolojia drone, ny fepetra avo lenta dia natolotra ho an'ny fahamendrehana, ny fahamarinan-toerana ary ny fahatokisana ny servos. Noho izany, rehefa misafidy sy mampiasa servos dia ilaina ny mandinika tanteraka ny filana manokana sy ny tontolo iasan'ny drone mba hiantohana ny fiasan'izy ireo azo antoka sy maharitra.
Ny DSpower dia namolavola ny servos andiany "W" ho an'ny fiara tsy mataho-dalana, miaraka amin'ny casing metaly rehetra ary ny fanoherana ny mari-pana ambany indrindra hatramin'ny -55 ℃. Izy rehetra dia fehezin'ny fiara fitateram-bahoaka CAN ary manana naoty IPX7 tsy tantera-drano. Izy ireo dia manana tombony amin'ny fametrahana mazava tsara, valiny haingana, fanoherana ny vibration, ary ny fitsabahana amin'ny elektromagnetika. Tongasoa eto ny rehetra mba hifampidinika.
Raha fintinina, ny fampiharana ny servos eo amin'ny sehatry ny fiara an-habakabaka tsy misy olona dia tsy voafetra amin'ny fiasa fototra toy ny fanaraha-maso ny sidina sy ny fanitsiana ny fihetsika, fa misy ihany koa ny lafiny maro toy ny fanatanterahana hetsika sarotra sy ny fanaraha-maso avo lenta. Miaraka amin'ny fandrosoan'ny teknolojia tsy mitsaha-mitombo sy ny fanitarana ny toe-javatra fampiharana, dia mbola hivelatra kokoa ny fahatsinjovana ny fampiharana ny servos eo amin'ny sehatry ny fiara an'habakabaka tsy misy olona.
Fotoana fandefasana: Sep-23-2024